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發(fā)布時(shí)間:2024-07-27
產(chǎn)品型號(hào):快速維修
西門(mén)子伺服電機(jī)編碼器報(bào)警專(zhuān)業(yè)維修公司
磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、走位不準(zhǔn),卡死轉(zhuǎn)不動(dòng),編碼器磨損、碼盤(pán)/玻璃盤(pán)磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大,剎車(chē)失靈、剎車(chē)片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、過(guò)載、過(guò)壓、過(guò)流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、燒線(xiàn)圈繞組、航空插頭損壞、原點(diǎn)位置不對(duì),編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂,軸斷裂、齒輪槽磨損等故障維修。
西門(mén)子伺服電機(jī)編碼器報(bào)警專(zhuān)業(yè)維修公司 ;然后旋動(dòng)電位器,電機(jī)沒(méi)有轉(zhuǎn)動(dòng)。按說(shuō)明書(shū)上的說(shuō)明,調(diào)整撥動(dòng)開(kāi)關(guān),后把 ;Servo-ON ;撥動(dòng)以后,電機(jī)一下子鎖定了,OK!然后旋動(dòng)電位器,使SPR/TRQR輸入引腳有電壓,電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)了。伺服驅(qū)動(dòng)器上的轉(zhuǎn)數(shù)達(dá)到了1000、2000、3000后可到4000多轉(zhuǎn)。說(shuō)明書(shū)上推薦是3000轉(zhuǎn)的,再高速可能會(huì)有些問(wèn)題。
第五步,重新設(shè)置(set up)了伺服驅(qū)動(dòng)器,改成 ;位置(position )控制模式 ;把運(yùn)動(dòng)控制卡接到脈沖、方向接口(interface)上,電機(jī)也轉(zhuǎn)動(dòng)了!按照500Kpps的輸出速率,驅(qū)動(dòng)器上顯示出了3000rpm。正反轉(zhuǎn)都可自行控制。
后,再調(diào)節(jié)一下運(yùn)動(dòng)控制(control)卡,和做的小連接板。板子上的LED陣列是為了測(cè)試(TestMeasure)輸出用的,插座是連接兩相編碼器的,另一個(gè)插座是輸出脈沖/方向的,開(kāi)關(guān)、按鈕是測(cè)試I/O輸入的。
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