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軟件診斷**
- 通過(guò)Sinano專用調(diào)試軟件（如SN-Configurator）讀取實(shí)時(shí)電流曲線，分析過(guò)流發(fā)生的具體工況（如加速/減速階段）。維修方案與實(shí)操案例
#### 案例1：功率模塊擊穿
- **現(xiàn)象**：驅(qū)動(dòng)器上電即報(bào)過(guò)電流，無(wú)法復(fù)位。
- **處理**：
1. 拆機(jī)后目測(cè)發(fā)現(xiàn)IGBT模塊有燒蝕痕跡，更換同型號(hào)模塊（如FF300R12KE3）。
2. 檢查驅(qū)動(dòng)電路光耦（如HCPL-316J）是否連帶損壞，更換后測(cè)試驅(qū)動(dòng)信號(hào)正常。
3. 修復(fù)后需重新校準(zhǔn)電流傳感器偏移量，避免采樣誤差。案例2：參數(shù)配置錯(cuò)誤

- **現(xiàn)象**：設(shè)備在高速運(yùn)行時(shí)頻繁跳閘，但低速正常。
維修基恩士安全激光雷達(dá)開(kāi)機(jī)進(jìn)不去系統(tǒng)修理- **處理**：
1. 檢查發(fā)現(xiàn)速度環(huán)積分時(shí)間（Ti）設(shè)置過(guò)小，導(dǎo)致動(dòng)態(tài)響應(yīng)過(guò)沖。
2. 逐步調(diào)整參數(shù)：將速度增益（Kv）從120%降至80%，積分時(shí)間從50ms延長(zhǎng)至100ms。
3. 負(fù)載慣量比重新匹配后，故障消除。